探究數控立車的de“整合控制zhì”運用yòng

主軸豎直佈置zhì，工作臺在水平面內旋轉zhuǎn，刀架作垂直或斜向進給的車牀chuáng，屬於切削加工工藝設備中的金屬切削機牀chuáng。一般可分爲單柱式shì和雙柱式。小型立車一般做成單柱式shì，大型立車做成雙柱式shì。

　　數控立車主軸處於垂直位置zhì，工作臺在水平面內nèi，工件的安裝調整比較方便biàn。工作臺由導軌支撐chēng，剛性好hǎo，切削平穩wěn。有幾個刀架jià，並能快速換刀dāo，立式車牀chuáng的加工精度可達到dàoIT9-IT8，表面粗糙度dùRa可達dá3.2-1.6um。

　　數控立車屬於大型機械設備bèi，用於加工徑向尺寸大而軸向尺寸相對較小xiǎo，形狀複雜的大型和重型工件jiàn。如各種盤pán、輪和套類工件的圓柱面miàn、端面miàn、圓錐面miàn、圓柱孔kǒng、圓錐孔等děng。也可藉助附加裝置進行車螺紋wén、車球面miàn、仿形xíng、銑削或磨削等加工gōng。立式車牀chuáng主軸軸線爲垂直佈局jú，工作臺檯面處於水平平面內nèi，因此工件的夾裝與找正比較方便biàn。這種佈局還可減輕主軸及軸承的荷載zài，因此cǐ立式車牀chuáng能夠較長期地保持工作精度dù。通常情況下xià，立車廠家和設備bèi使用終端客戶認同並且指定數控系統作爲立式車牀主控設備。但是雙柱式立式車牀的機牀工藝動作不像xiàng數控車牀chuáng、數控銑牀或者數控加工中心等設備那麼複雜zá，相對比較簡單dān，使用yòng數控系統應用於此顯得大材小用，系統軟件資源嚴重浪費fèi，集成應用數控系統對機牀製造zàoOEM客戶來說shuō，經濟成本較高gāo，適合高端客戶hù;那麼對於中低端客戶來說shuō，應用具有運動控制功能的dePLC成爲一種成熟可靠的技術解決方案àn。

　　採用運動控制器qì作爲主控制器，控制器內建雙軸zhóuAB相差分形式高速脈衝輸出chū，頻率高達dá500kHz，而且具有二軸直線和圓弧插補功能néng，支持二軸手搖輪lúnMPG信號輸入rù，支持通用數控系統編程語言yánG代碼mǎ、M代碼mǎ。

　　雙柱式數控立車具有豎直安裝的兩個刀架jià，主軸在運轉的情況下xià，每個刀架上的刀具都能對工gōng件進行切削加工。每個刀架包含二軸運動控制zhì，左刀架jiàX軸zhóu、Z軸zhóu，右刀架jiàU軸zhóu、W軸zhóu，由於yúZ軸和héW軸爲垂直安裝zhuāng，要求伺服電機具有抱閘功能néng，防止軸向運動停止時shí，負載受重力作用yòng，導致伺服電機報警或者溜車chē。左右刀架上的二軸運動分別各由一臺運動控制zhì器負責控制;主軸電機爲直流調速系統tǒng，轉速由yóuPLC模擬量擴展單元輸出chū0-10V控制zhì;PLC主機以及其他數字量擴展單元主要負責機牀輔助機構工藝動作邏輯控制zhì。值得注意的是shì，在此方案中zhōng，兩臺控制器均作爲主機擴展單元yuán，和主機連接jiē採用排線直接連接，其他的數字量擴展單元yuán和模擬量擴展單元也作爲主機的擴展單元，直接jiē採用排線按照順序連接。主機控制器和兩臺雙軸插補運動控制器之間交換數據的控制程chéng序在主機內編程，主機負責組織zhī、協調diào、控制上位機命令lìng、擴展單元運行動作以及機牀各部分運行狀態電氣信號等děng。採用yòngFROM和héTO指令進行實時交換數據jù(包括運動命令和運行狀態等děng)。X軸zhóu、Z軸zhóu、U軸zhóu、W軸的運動控制命令均在控制器內部編程實現xiàn，JOG、MDI、循環等運動命令均在主程序內完成chéng。

　　採用人機畫面可以根據客戶機牀工藝技術特點diǎn，編程組態各種人性化huà、方便操控的畫面和功能軟元件jiàn，相比數控系統來說shuō，畫面更加簡約yuē、直觀guān，操控更加便利lì、高效xiào。